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轨道式巡检机器人

轨道式巡检机器人主要用于电力隧道及城市综合管廊日常巡检工作,机器人采用级联式结构设计,结合双驱三闭环控制算法实现机器人高速稳定运行在环境复杂的隧道中,云台搭载高清的相机及热成像镜头可实现水平360°旋转,垂直±90°旋转,对关键巡检点进行定时的巡查,同时搭载有害气体、烟雾及温湿度传感器,能够时刻监控隧道环境数据。

视频巡检热成像诊断有害气体检测辅助消防应急通讯

轨道式安装

高强度铝合金轨道
最小转弯半径1500mm
最大巡检速度3m/s
机身重量45kg
最大支持30000个巡检点
爬坡能力大于30°

红外热成像诊断

具备监测电缆温升检测、设备异常发热检查及着火点定位功能。当出现火情时,机器人能够迅速到达火情位置,并且能够根据区域温度特征快速的定位着火点位置。

温湿度及有害气体检测

温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器
甲烷、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氧气、氨气等气体检测

智能运维管理平台

控制中心大屏无缝对接
图像数据实时回传
声光报警系统
机器人集中任务管理
历史数据分析回放

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